レンタカー事業とは、有償で、自動車を貸渡す事業のことをいい、正式には「自家用自動車有償貸渡業」といいます。 　一般的には「わ」ナンバーで登録されている自動車のことをいい、乗用車、マイクロバス、トラックなどがある。

レンタカー事業を始めるには、道路運送法に基づく自家用自動車有償貸渡業の許可を受けることが必要です。このため、事業を始めるに先立ち許可申請書を提出していただくことになります。この許可申請書は、営業所を管轄する運輸支局へ提出して下さい。提出された申請書は、公示されている審査基準の内容を全て満たしているかを審査し、全て合致していることが認められれば許可となります。